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2024-06-21 13:43 点击次数:118
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▲图1 特斯拉Autopilot和信息文娱系统迭代时期轴(来源:汽车电子野心)
自2019年特斯拉发布遴荐两颗自研FSD芯片的HW3.0之后,其声浪有增无减。时隔3年后的今天,特斯拉的HW4.0也行将发布了,最近在外网上仍是有对HW4.0的拆解,况兼将搭载在新款的Model X,底下统共来望望。
领先是外不雅,如下图所示,比拟HW3.0,HW4.0举座更大,况兼安设点从原本的3个休养为四个,况兼水冷的收支水口也作念了休养。
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▲图2 HW4.0与HW3.0的硬件对比HW4.0放弃器上的铭牌信息如下图所示。从图中不错看出,放弃器是由台湾坐蓐的,输入电压电流为16V10A,然而接插件供电上写的12V10A,如图4所示。
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▲图3 HW4.0铭牌信息
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▲图4 HW4.0接插件电源输入
在硬件接口方面,也有很大的变化,如图5所示。
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▲图5 HW4.0与HW3.0接口对比
领先是录像头的从HW3.0的9个增多到了12个,其中有一个标注为备用。那增多的4的四个主要放在哪呢?
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▲图6 HW4.0的录像头接口
在HW4.0的硬件上标注的SVC的字样,况兼凭证特斯拉EPC的说法SVC 是一种保障杠罩。意味着有可能这三颗录像头是安设在前后保障杠上, 北京华腾橡塑乳胶制品有限公司可能是用于图8所示的盲点监测。
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▲图7 HW4.0上的SVC字样图片
▲图8 盲点监测暗示图
另外GPS更新为3频GPS模块接口, 首页-信昌索有限公司新增L5频率,通河县科兆服务器有限公司有意于GPS测量历程中的周跳探伤、电离层延邋遢差改正和整周无相配的服气。
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▲图9 GPS接口
另外与座舱衔接的接口由HW3.0的一个,升级为2个。图片
▲图9 与MCU的接口
PCB板方面,比拟于HW3.0,也有些变化,然而据外网博主走漏,莫得环球预期的那么大的篡改。
主控芯片型号为S4LW005X02,其中有20个CPU,饮料加工分为5个集群,每个集群包含4个CPU中枢,CPU的最大频率为2.35GHz,闲时频率1.37GHz3个NPU,责任频率为2.2GHz。
另外,比拟HW3.0上APU+GPU分红两块PCB板,HW4.0将其集成到一块板子上,集成度更高一些,是以HW4.0的厚度相对要薄一些,然而在硬件上莫得啥变化,照旧16G RAM,256G NVME存储。
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▲图10 主控板的对比,上头为HW3.0,底下为HW4.0
另外说了很久的雷达,也将重新回来,在FCC的贵府自大,雷达号召为PHONENIX,开首在Model X上搭载,如下图所示。
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▲图11 FCC的雷达信息
雷达什物偶然80X90mm,如图12,PCB板子如图13所示,主控芯片为赛灵想的XA7Z020,天线的布局如图14所示。
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▲图12 雷达什物
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▲图13 雷达PCB板
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▲图14 雷达天线饮料加工
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